《控制系统仿真》课程实验教学大纲

课程名称（中文）控制系统仿真实验

课程性质 独立设课 课程属性 技术基础

教材及实验指导书名称 《控制系统仿真》

学时学分：总学时 36 总学分 3 实验学时 36 实验学分   1    

应开实验学期   四   年级  七   学期

先修课程 自动控制原理  

一、课程简介及基本要求

《控制系统仿真》课程是高校工科自动化类专业的一门选修课程。通过讲授控制系统仿真的基本原理、方法、技术，使学生了解控制系统仿真技术的基本理论，通过本课程的学习使学生能够对实际控制系统建立仿真模型，并会用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真。掌握系统仿真常用的方法，熟练掌握应用MATLAB编写仿真程序的方法，掌握使用SIMULINK工具进行控制系统仿真的方法与技巧。本课程是培养工科学生实际应用能力的一门重要课程，为学生后期从事控制系统研究打下坚实的基础。

通过本课程的教学与实验，将达到以下目标：

目标1：使学生了解控制系统仿真技术的基本理论、基本概念，国内外控制系统仿真研究的现状与进展，我国控制系统仿真相关工作对推动国家事业发展的最新成果与贡献。

目标2：使学生能够对实际控制系统建立仿真模型，熟练掌握应用MATLAB编写仿真程序的方法，并会用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真。

目标3：掌握系统仿真常用的方法，使用控制系统仿真的方法与技巧指导实践，支持控制系统建模、设计与优化等工作。

二、课程实验目的要求

随着科学技术迅速发展，理工科大学生不仅需要掌握控制系统仿真方面的基本理论知识，而且还需要掌握基本的实验技能及一定的科学研究能力。通过该课程的学习，使学生巩固和加深控制系统仿真理论知识的理解，通过实践进一步加强学生独立分析问题和解决问题的能力、综合设计及创新能力的培养，同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后工作打下良好的基础。

三、适用专业：

自动化、电气工程及其自动化。

四、主要仪器设备：

安装MATLAB软件的计算机。

五、实验方式与基本要求

以自主实验为主，采取一人一机，单独实验的形式；按照要求完成相关实验任务，以MATLAB实时脚本文件的形式提交实验报告。

六．考核与报告

本课程采用平时考核，期末考试，综合评定学生成绩。平时实验占80%，期末考试占20%。

每个实验，实际操作60%，总结报告40%。

实验成绩分：优、良、中、及格、不及格五级。

七、实验项目设置与内容

八．说明

1．《控制系统仿真》课程的先修课程是《自动控制原理》，学生通过理论学习后，已初步掌握了控制系统的基本理论。

2．实验中不断深化和扩展教学内容，注意向学生介绍新技术、新技术，激发学生学习兴趣和热情。

3．在实验室全面开放的条件下，提出供学生选做的课题，加强学生创新能力的培养，因材施教，注意学生的个性。